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InfraDoctor®/インフラドクター

GISと3次元点群データを活用したシステムで 社会インフラの維持管理を支援

GISと3次元点群データを 活用したシステムで 社会インフラの維持管理を 支援

GISと3次元点群データを活用したインフラ・構造物の維持管理を支援する新時代のシステムで業務の効率化を実現します。

インフラドクターが
解決できる課題

  • 紙台帳の管理・検索が煩雑
  • 現地に行かないと状況を把握できない
  • 老朽化対応に人手・時間がかかる

技術・製品概要

InfraDoctor®は、首都高が2017年から運用を開始した、未来型一括管理システム「i-DREAMs（アイドリームス）」のコア機能です。GISと3次元点群データを活用したインフラ・構造物の維持管理を支援する新時代のシステムで業務の効率化を実現します。

WEB（クラウド）+ ADVANCE（デスクトップ）の2製品構成

インフラドクターの
3つの主機能

  • 1　GISと3次元点群データの基礎機能

    全方位動画・点群データをクラウドで一元管理。室内から現場状況を即座に確認。寸法計測・断面作成が可能。

  • 2　GIS管理台帳検索機能

    台帳データをGIS・点群と関連付けて効率管理。点検・補修履歴の効率的な検索システムを構築。

  • 3　維持管理の更なる高度化・応用機能

    3Dシミュレーション・路面性状調査・経過観察・特殊車両通行審査・AI柱状物検出など。

1.GISと3次元点群データの基礎機能

現地に行くことなく、インフラ管理が可能

3次元点群データの活用による道路空間状況把握の高度化・省力化が可能。
インフラドクターは、レーザースキャナにより取得する3次元点群データと、同時に取得する映像等をクラウド上で一元管理します。全方位動画の閲覧や3次元での寸法計測などにより、現地に行かなくても室内で即座に現場状況を確認でき、インフラ管理の省力化を実現します。

  • 3次元での寸法計測

    3次元点群データは全ての点が正確な3次元座標（X,Y,Z）を有しており、室内に居ながら２地点間の寸法を確認できます。これにより、例えば交差点の寸法計測に必要だった交通規制や、鉄道構造物との離隔や建築限界確認のために必要だった線路閉鎖などが不要となります。

    点群データによる2地点間の寸法計測状況

  • 全方位動画の閲覧

    3次元点群データの活用による道路空間状況把握の高度化・省力化。インフラドクターは、レーザースキャナにより取得する3次元点群データと、同時に取得する映像等をクラウド上で一元管理します。
    全方位動画の閲覧や3次元での寸法計測などにより、現地に行かなくても室内で即座に現場状況を確認でき、インフラ管理の省力化を実現します。

    全方位動画と３次元点群データによる画像再現状況

  • 3次元点群データの計測

    レーザースキャナやカメラを搭載した移動計測車両MMS（モービルマッピングシステム）により3次元点群データを取得します。
    MMSが走れない高架下や路側帯については、固定式レーザースキャナ等を用います。

    計測車両MMSによる計測状況

3.維持管理の更なる高度化・応用機能

GISと3次元点群データを活用した拡張機能で、インフラ管理を更に高度化6つの応用機能を紹介

インフラドクターによる図面作成、舗装や壁面の変状検出、3Dシミュレーションなどの各種拡張機能を用いて、GISと3次元点群データの更なる活用を行うことにより、維持管理業務を高度化します。

  • 近接構造物との離隔の確認

    ３次元点群データから近接構造物や屋外広告物等との離隔寸法、建築限界の確認を行うことができます。

    インフラドクターを用いれば測量協議や３D計測を行う必要がない分、従来の手法と比較して生産性を20倍以上向上させることも可能となります。

  • 構造物の効率的な経過観察

    3次元点群データを定期的に取得することにより、構造物の変状を把握することができます。基準面と各点群の位置情報との比較を行い、コンター図で表示します。これにより効率的な構造物の維持管理が可能になります。

    経過観察の対象となる法面の3D点群

    初回計測時の状態

    5年後の計測結果のイメージ
    ※実際とは異なります

  • ドライバー視点での安全対策の効果検証

    3次元点群データを用いると、視点の高さを変更してドライバーや歩行者等それぞれの視点でのシミュレーションができます。

    例えば、以下の写真のように、ドライバーの着座位置が低い車両の場合、植栽の繁茂が安全確認のための視界を妨げる場合があることがわかります。

    普通車の視点で見える範囲

    大型車の視点で見える範囲

  • 特殊車両の通行許可審査への活用

    ３次元点群データ上に特殊車両の軌跡を再現した３次元モデルを配置して、立体的な取り合いも考慮した軌跡の検討が可能になります。インフラドクターに装備されたクレーン車やポールトレーラーのモデルの他、ユーザーが作成した３Ｄモデル※を取り込んで利用することも可能です。

    ※対応ファイル形式︓stl, igs, iges, stp, step, obj, wrl, wrz, vrml, enf, enf_※, drx, drx_※

    インフラドクターを使用した軌跡の検討例

  • 点検車シミュレーション機能

    インフラドクターの動的シミュレーション機能を用い、橋梁点検車などの3Dモデルを3次元点群データ上に搭載して実際の点検作業を事前に確認できます。これにより最適な点検車の選定、操作手順や障害物との干渉を確認でき、現場作業を最大限効率化します。

    3次元点群データ上での点検車シミュレーションの確認状況

  • 路面性状調査

    3次元点群データを空間周波数解析することにより、従来より効率的な路面性状調査が可能になります。

    具体的には以下ような機能により、生産性向上が期待できます。

高速道路以外の活用事例

高速道路に限らず、鉄道・空港など多様なインフラ領域で活用可能です

鉄道×インフラドクター

インフラドクターは鉄道の点検にも活用できます。
データ管理に加え、トンネル点検や建築限界測定の効率化にも貢献します。

  • データ管理の効率化

    GIS上に台帳を登載することで、 検索時間が短縮するだけでなく、データの管理が容易になります。

    ※実際の運用システム画面とは仕様が異なる場合がございます。

  • 検査の効率化

    3次元点群データと高精細デジタル画像を取得し、 トンネル検査の一次スクリーニングを実施します。 取得した3次元点群データは建築限界測定にも活用が可能です。

    導入実績（2022年2月現在）

    ・東急電鉄　・伊豆急行

空港×インフラドクター

空港の保守点検でもインフラドクターは活用されています。
MMSを使って、路面性状調査と定期点検測量を同時に実施することで、業務の効率化を図れます。

  • MMSによる滑走路の3次元点群計測

  • 3次元点群データを用いて滑走路の凹凸を可視化

受賞歴・実績紹介

InfraDoctor®/インフラドクターは多くの実績とともに高い評価を得ています。

世界初！「8K」動画技術を道路インフラ点検に活用
～首都高速トンネルで実証実験に着手～

首都高技術株式会社、朝日航洋株式会社※、アストロデザイン株式会社の３社は、老朽化が進むインフラに対し、メンテナンスの品質向上と効率化を目的として、2018年12月1日から実用放送が開始された「8K」動画技術を道路インフラ点検に活用する取り組みを開始しました。「8K」動画技術のインフラメンテナンスへの適用は、世界初の取り組みです。

なお、「8K」動画とは、約3300万画素（横7680×縦4320）のエリアセンサカメラによる映像を指します。

※現在の社名は「エアロトヨタ株式会社」

第20回 国土技術開発賞 最優秀賞受賞

2018年7月31日に（一財）国土技術研究センター・（一財）沿岸技術研究センター主催の第20回国土技術開発賞表彰式が開催され、最優秀賞を受賞いたしました。

国土技術開発賞は技術開発者の研究開発意欲の高揚と建設技術水準の向上を目的として建設産業に係る優れた新技術に贈られる大変名誉ある賞です。
私たちの技術は、新規性・汎用性・技術開発の効果等の観点で最も優れた技術として高い評価を受けました。

第1回インフラメンテナンス大賞（総務大臣賞）受賞

社会資本のメンテナンスに係る優れた取組を表彰するために創設された「第1回インフラメンテナンス大賞」において、インフラドクターが総務大臣賞を受賞しました。

インフラドクターの「GISと三次元点群データを活用した道路・構造物維持管理支援システムの開発」が、インフラの維持管理の大幅な業務効率の向上、精度の向上及びコスト縮減を果たせる新しい取組みであることが評価されました。

技術・製品パンフレット

InfraDoctor®/インフラドクターのパンフレットは、次のPDFファイルをダウンロードすることでご確認いただけます。

日本語版パンフレット
英語版パンフレット

技術・製品に関する
お問い合わせ

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