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橋梁点検用ドローン

大型ドローンと小型ドローンを併用して、 足場が組みづらい接近が困難な場所の点検を効率化

大型ドローンと 小型ドローンを併用して、 足場が組みづらい 接近が困難な場所の 点検を効率化

大型・小型2種類のドローンを併用することで、近接目視による点検が困難な箇所で有効な技術です。非GPS環境下においても、安定した飛行により点検を行います。

技術・製品概要

大型ドローン

LiDARやステレオカメラを用いて自律飛行を行う機体により、広範囲の対象物を効率的に撮影可能です。橋梁下で、あらかじめ設定されたルートを一定速度で、自律飛行して撮影をします。自由にカスタマイズが可能で、照明などを搭載しているため、暗所においても撮影が可能です。

※大型ドローンは株式会社自律制御システム研究所が開発するドローンで飛行しております。

点検用大型ドローンの搭載センサー・装備の紹介

大型ドローン

大型ドローンで撮影したサビ・腐食の確認画像

大型ドローンで撮影した画像

小型ドローン

上下6つの魚眼レンズを用いたVisual SLAMにより、360°障害物回避と非GPS環境下での自己位置把握が可能となっています。
狭隘部(約90cm)へ入り込み、従来撮影が困難であったエリアを撮影することができます。また離発着地点が狭い環境でも離発着が可能です。

※小型産業機体はSkydio,Incが開発するドローンで飛行しております。

小型ドローンskydio2

小型ドローン

小型ドローンSkydioX10

小型ドローン

小型ドローンが橋梁の桁遊間・狭隘部を飛行している様子

小型ドローン飛行の様子

幅が狭く周囲を鋼材に囲まれた橋梁内部

限られる離発着スペース

導入事例

ドローンの操縦している様子

小型ドローン

LED照明を用いた暗所でのドローンが飛行している様子

小型ドローン※ライト搭載型の機体

大型ドローンが橋梁下部を飛行している様子

大型ドローン

ドローン撮影データの位置情報連携手法

これまで、橋梁で撮影された画像や映像はGPS情報が取得しづらいため、撮影された場所との紐づけが困難でした。そこで、ドローンで撮影した静止画は飛行ルートに沿った形で表示し、動画は確認必要箇所にコメントを付与する機能を用いることで、効率的な点検前スクリーニングを可能にしています。

ドローンが撮影した点検写真のサムネイル一覧画面

床版を撮影した静止画の確認

撮影データと撮影位置情報を紐付け管理するシステム画面

桁の中に入り込み撮影した動画の確認

製品パンフレット

製品の仕様や特徴は、電子カタログにてご確認いただけます。

技術に関する
お問い合わせ

ドローンによる橋梁点検についてのご質問などがございましたら、下記よりお問い合わせください。

※なお、当社はドローン機体の製造・販売を行っておりません。機体の仕様やご購入につきましては、各製造・販売元へ直接ご確認いただけますようお願いいたします。