狭隘部点検用ロボット

技術・製品概要

伸縮継手部

伸縮継手下面

磁石式鋼橋点検装置 「やもりん®」

技術・製品概要

• クローラーや車輪にネオジム磁石を取付けることで、その強力な吸着力により、橋から落下することはなく移動することが可能です。
• クローラーや車輪に取付けられたネオジム磁石は、磁力を調整できるように着脱可能となっています。
• ネオジム磁石の劣化を防止するために、ネオジム磁石にはステンレスカバーを施しています。
• 「やもりん®」に搭載された高性能カメラで撮影した映像は、ICT端末に伝送します。
• 高性能カメラで撮影された映像を手元のICT端末で確認しながら「やもりん®」の遠隔操縦及び撮影を行います。
• クローラーtypeは、10mm 程度の段差を乗り越えて移動することが可能です。
• 「やもりん®」は、無線で遠隔操縦し、バッテリーで駆動します。

添接板等の段差走行可能

高い吸着力を保有

• 化粧板等で覆われた道路橋の点検に活用
• 狭隘で技術者による点検が困難な道路橋の点検に活用
• 道路橋や桟橋の脚の点検に活用